De groep werd opgericht op 23 april 1928 door als landverkenners in te schrijven bij “De Nederlandse Padvinders” en heeft daarmee een lange geschiedenis. 1 juni 1945 volgde de omzetting naar Zeeverkenners. Sinds september 2004 is de groep gevestigd te Barendrecht-Carnisselande

1928 – 1937

• 1932 Deelname aan de Nationale Jamboree in Wassenaar.
• 1936 Voor het eerst deelgenomen aan de Nationale Patrouille Wedstrijden in Ommen. Met de gehele groep deelgenomen aan de Northern Countries Jamboree te Raby Castle.  \
• 1937 Deelneming aan de Wereldjamboree in Vogelenzang met de gehele troep.

1938 – 1947

• 1940 Door de oorlogsomstandigheden is de gehele kampuitrusting verloren gegaan.
• 1941 Op last van de toenmalige Rijkscommissaris voor het bezette Nederlandse gebied werd de NPV opgeheven. Het nog resterende groepsbezit werd in beslag genomen. (Alleen de groepsvlag bleef behouden.) Maar de kern van de groep bleef wel bij elkaar. Als ‘turnclubje’ werden ondanks alle narigheden heel veel prettige uren beleefd. Vooral het laatste jaar van de oorlog werden er vele bijeenkomsten gewijd aan de hereniging van alle leden van de groep.
• 5 mei 1945 Was de eerste bijeenkomst van de Fridtjof Nansen Groep op het terrein van de firma Van Vliet en Van Dulst op de Dreef en dat betekende ook de omschakeling van land- naar zeeverkennersgroep.
• Mei/juni 1945 Daadwerkelijk medewerking aan de Jeugd Hulp Actie.
• Juli 1946 was de eerste normale horde-, troep- en stambijeenkomst aan de Dreef en de Stadionweg.
• 1947 Deelname van een verkenner aan de Jamboree in Moisson in Frankrijk.

1948 – 1957

• 1948 Viering 20-jarig bestaan in de aula van de HBS aan het Afrikaanderplein.
• 1950 Deelname Nationaal Kamp te Ommen.
• 1951 Eerste kamp met een binnenvaartschip ms ‘Sophia’ en de eigen vloot naar de Friese Meren.
• 1953 Loodsen en leiding ingeschakeld bij de distributie; aan- en afvoer van dekens, kleding, e.d. in verband met de waternoodramp. Viering 25-jarig bestaan.
• 1955 Gedurende de tentoonstelling E’55 ligt het wachtschip aan de Parkkade ter bezichtiging en wordt op de schoener de oude manier van het laden en lossen gedemonstreerd.

1958 – 1967

• 1959 Schipper De Graaf volgt schipper Koster op als groepsleider.
• 1963 De Pluvierenbak neemt deel aan de Nationale Bakswedstrijden.
• 1964 De zeemeeuwenbak deelnemers van de Nationale Bakswedstrijden.
• 1965 De Pluvierenbak winnaars van de Nationale Bakswedstrijden.

1968 – 1977

• 1970 Welpenkamp aan boord van het ms. ‘Fram’ in Oosterhout (Noord-Brabant).
• 1971 De scoutinggroep Graaf Hans Willem Bentinckgroep (groep 50) uit Rhoon gaat op in de Fridtjof Nansen.  Viering 45-jarig bestaan met een open dag in en om het groepshuis. Medewerking verleend aan de festiviteiten bij de opening van het wijkgebouw ‘De Larenkamp’ en een eigen gemaakte totempaal aangeboden.
• 1974 Fusiefeest in de Grote Schouwburg waar de welpen aan deelnamen. Met de groep werden de districtwedstrijden gewonnen.
• 1975 Voor de tweede maal de districtswedstrijden gewonnen.

1978 – 1987

• 1978 Viering 50-jarig bestaan. Gezamenlijk kamp met welpen, verkenners en loodsen op en bij het ‘Scoutcentrum Veere’.  September
• 1987 Groepsweekeinde in Bavel.

1988 – 1997

• 23 april 1988 60-jarig bestaand van de Fridtjof Nansen Groep 12. Groepsweekeinde in Teteringen.
• Mei 1988 schipper Achterkamp neemt het groepsleiderschap over van schipper De Graaf.
• Augustus 1988 Gezamenlijk kamp met welpen, zeeverkenners, wilde vaarders en loodsen op en bij ‘Scoutcentrum Veere’.
• December 1988 Groepsweekeinde en om ‘Scoutcentrum Capelle aan den IJssel’.
• Juli 1989 Bezoek Vikingstam NaWaKa in Roermond  September 1989 Schipper de Graaf 50 jaar lid van de groep
• Oktober 1990 Deelname JOTA  December 1990 Fridtjof draait gemengd; Eerste meisje geïnstalleerd bij de zeeverkenners.
• Oktober 1991 Deelname JOTA, eerste meisje geïnstalleerd bij de welpen
• November 1991 De voorzittershamer wordt door schipper Stortenbeker overgenomen van schipper Achterkamp.
• Juli 1992 NaWaKa te Roermond. Deelname van de zeeverkenners en bezoek door de loodsen.
• Oktober 1992 Oprichting van de juniorstam ‘Koh-I-Noorstam’.
• 1993 Viering 65e verjaardag met uitgebreide Sint-Jorisviering, fietstocht (West-IJsselmonde) en een weekeinde voor leden en ouders aan het Brielse Meer.
•  1994 Tweede Districtswedstrijden door de IJsvogels. Elfde plaats bij de Koning Groepsblad Verkiezing.
• Augustus 1995 Het werd Jamboreejaar. Een aantal leden werkten mee aan de Jamboree. De ms. ‘Fram’ werd zelfs ingezet. De Jamboree-day werd georganiseerd voor deelnemers te Rotterdam.
• Maart 1996 Tweede plaats behaald door een welp tijdens de landelijke zwemwedstrijden.
• Mei 1996 Deelname aan de HT-race door de stam.
• November 1996 De stam wordt eerst bij de Districts-Twaalkamp.
• Juli/Augustus 1997 NaWaKa te Roermond. Deelname van de zeeverkenners en medewerking door de loodsen.

1998 – 2007

• Voorjaar 1998 Ook deze groep richt een eigen website op.
• Juni 1998 Een twaalfde plaats van een IJsvogel bij de Landelijke Scoutingwedstrijden (LSW).
• Oktober 1998 welpen doen gezamenlijk met de esta’s van de Ooievaarsgroep aan de JOTA mee te Heerjansdam.
• December 1998 installatie van de eerste stuurvrouw bij de zeeverkenners.
• Mei 1999 Deelname aan de HT-race door de loodsenstam.
• Juni 1999 Eerste en tweede bij de Admirade van de regionale admiraliteit. Wederom deelname aan de LSW. Dertigste plaats behaald door de IJsvogels.
• September 1999 60 Jarig lidmaatschap van schipper De Graaf. Hij werd onderscheiden door op Landelijk en regionaal niveau. Door de groep werd hij benoemt tot ere-schipper. Hoofdrol gespeeld in de lichtjesparade van het Wereldhavenfestival.
• Najaar 1999 Voorzittershamer wordt doorgegeven aan schipper Hamm.
• Augustus 2000 Oprichting Wilde Vaart-afdeling. Eigen optrek loodsen, een stacaravan.
• Juni 2001 Viering van het 100-jarig bestaan van het moederschip ‘Fram’, die in de vaart werd genomen als ‘Heen-en-Weer III’ door de gemeente Rotterdam als veerpont.  Deelname door twee bakken, t.w. de Pluvieren en de Alligatoren aan de LSW. Pluvieren 20e plaats en de Alligatoren de 15e plaats behaald.
• Juni 2002 Deelname Alligatoren en de …….. aan de LSW. Behaalde plaats: 57e en 74e.
• Juli/augustus 2002 Deelname van de zeeverkenners en wilde vaart aan de NaWaKa te Roermond. Gezamenlijk zomerkamp welpen met de esta’s van de Sint Patrickgroep.
• 23 APRIL 2003 75 Jarig bestaan Fridtjof Nansen groep 12.
• Sept 2003 De speltak Welpen gaat over in Dolfijnen.  sept 2004 Bevers onder leiding van F. v Rootselaar en Dolfijnen gestart,
• Sept 2006 Orka’s gestart.